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焊接机器人未来研发方向是取代人工

文章出处:作者:人气:0发表时间:2021-08-02

 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。目前的机器人,只能做一些简单的重复性的工作,复杂的事情,还是干不了的。他不能自动寻找焊接的位置,只能是把工件放到了指定的位置,他才会操作,如果位置有偏差,他不会自动根据位置的偏差来进行纠正的,反过来讲,他还不能像人那样思考,能根据不同的状况,作出相应的反应。完全取代人工的焊接机器人,是未来研发的方向,也是开发者的追求。f5R焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

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